マダライロウミウシ　学名：Hypselodoris tryoni

マダライロウミウシは伊豆ではあまり見かけないと思います。串本でしか見てないかも？
似たものウミウシに「オトヒメウミウシ」「ヒョウモンウミウシ」がいます。マダライロウミウシはちょっとぼってりした感じです。
撮影地：串本