センテンイロウミウシ　学名：Hypselodoris maculosa

センテンイロウミウシはジュンテンイロウミウシと名前も模様も似ていますが、分類的には属が異なりますので、そんなに近くありません。
そして、その名の通り、点が千個あるわけではありません。色彩変異が激しく色々なバージョンがあります。
撮影地：串本